Petru Iuga suit ses premières leçons de contrebasse en Roumanie, avec Ioan Cheptea, à Bucarest.
À l'âge de 20 ans, invité par Sir Yehudi Menuhin, il poursuit sa formation à l'International Menuhin Music Academy de Gstaad. Suivront des études à la Hochschule der Künste de Berne, puis au Conservatoire National Supérieur de Musique in Paris. Il a alors l’occasion de jouer dans l’Ensemble Orchestral de Paris. Il devient ensuit premier contrebassiste du Münchener Kammerorchester, puis du London Symphony Orchestra.
Actuellement, il enseigne à la Staatliche Hochschule für Musik und Darstellende Kunst de Mannheim et à l'HEMU – Haute École de Musique.
Il est lauréat de nombreux prix internationaux et a obtenu deux premiers prix de concours internationaux de contrebasse, à Markneukirchen en 1999 et à Cap-Breton en 2001. Plusieurs de ses élèves occupent des postes dans des orchestres symphoniques français ou allemands.
